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Treiber A4988 Shield CNC-Modul 3D-Druck

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Przedmiotem aukcji scherz 1 szt Sterownika A4988 Schild CNC Druk 3D

Specyfikacja (und):

Feature

1.Verwendet austauschbare A4988- oder DRV8825-kompatible Schritttreiber.

2.Die Erweiterungskarte kann für Schnitzmaschinen verwendet werden.
3 d Erweiterungskarte für Druckertreiber
3.GRBL 0.8 kompatibel. (Open Source Firmware, die auf einem läuft
für Arduino UNO, das G-Code-Befehle in Steppersignale umwandelt)
4.PWM Spindel und Richtungsstifte, 4-Achsen-Unterstützung
(X, Y, Z, A - Kann X, Y, Z duplizieren oder eine vollständige 4. Achse mit benutzerdefinierter Firmware unter Verwendung der Pins D12 und D13 ausführen.)
5. Kompaktes Design. Schrittmotoren können mit 4-poligen Molex-Steckern verbunden oder an Ort und Stelle verlötet werden.

Es sind insgesamt vier Steckplätze, die vier A4988-Schrittmotoren antreiben können. Jeder Straßenschrittmotor benötigt nur zwei E / A-Anschlüsse. Mit anderen Worten, sechs E / A-Ports können gut verwaltet werden, drei Schrittmotoren. Sehr bequem zu bedienen.

Einführung der IO-Port-Korrespondenz für UNO für Arduino-Module.

UNO für Arduino ---------------------- Erweiterungskarte

8 ------------------------ DE (Schrittmotortreiberfreigabe, aktiv niedrig)

7 ----------------------- Z.DIR (Z-Achsen-Richtungssteuerung)

6 ----------------------- Y.DIR (Y-Achsen-Richtungssteuerung)

5 ----------------------- X.DIR (X-Achsen-Richtungssteuerung)

4 ---------------------- Z.STEP (Z-Achsen-Schrittsteuerung)

3 ---------------------- Y.STEP (Y-Achsen-Schrittsteuerung)

2 ---------------------- X.STEP (X-Achsen-Schrittsteuerung)

// Das Folgende ist ein einfaches Steuerverfahren für Schrittmotoren:

# EN 8 / / Schrittmotorfreigabe definieren, aktiv niedrig

# X_DIR 5 / / X-Achsen-Schrittmotor-Richtungssteuerung definieren

# Y_DIR 6 / / y-Achsen-Schrittmotor-Richtungssteuerung definieren

# Z_DIR 7 / / z-Achsen-Schrittmotor-Richtungssteuerung definieren

# Definiere die X_STP 2 / / x-Achsen-Schrittsteuerung

# Y_STP 3 / / y-Achsen-Schrittsteuerung definieren

# Z_STP 4 / / z-Achsen-Schrittsteuerung definieren

// Funktion: Schritt. Funktion: Zur Steuerung der Richtung des Schrittmotors die Anzahl der Schritte.

// Parameter: Richtungsrichtungssteuerung, DirPin-entsprechender Schrittmotor-DIR-Pin, StepperPin-entsprechender Schrittmotor- "Schritt" -Pin, Schrittnummer des Schritts ohne Rückgabewert.

void step (boolesches Verzeichnis, Byte dirPin, Byte stepperPin, int Schritte)

digitalWrite (dirPin, dir);

Verzögerung (50);

für (int i = 0; i <Schritte; i + +)

digitalWrite (stepperPin, HIGH);

delayMicroseconds (800);

digitalWrite (stepperPin, LOW);

delayMicroseconds (800);

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